自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：
1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；
2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；
3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。
了达到不同工业应用对激光熔覆的质量和精度要求，山东激光焊接，实现的熔覆效率。同轴送粉工艺更为稳定，激光焊接机价格，不易产生气孔、起伏、方向差异等缺陷；同轴送粉粉流聚焦性好，可以控制粉斑焦点与光斑匹配，提高粉末利用率；同轴送粉还有自适应沉积厚度控制功能，避免熔覆厚度不均衡，从而保证熔覆工艺稳定性。1.同轴环形喷嘴，2.高速熔覆专用同轴环形喷嘴3.三点式喷嘴相比于同轴环形喷嘴等，结构坚固耐用，可达性好，使用寿命长，送粉精度适中，因此更为适用于精度要求和熔覆厚度适中的应用。
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